휴머노이드 로봇의 협동

Figure(피규어, 미국의 인공지능 로봇 회사)에서 며칠(2월 21일) 전 두 대의 휴머노이드(인간형) 로봇이 서로 협동하는 모습을 깜짝 공개하면서, 해당 분야에 관심 있는 사람들로 하여금 큰 영감과 충격을 동시에 안겨 주었다. 둘이 단순히 협력하는 것이 아니라 서로 간의

네트워크 소통을 통하여 판단을 하는 등 AI와 AI의 서로 간의 물리적인 접촉을 통한 협동도 가능함을 보여주었다.

 

이 3분이 되지 않는 짧은 영상의 내용은 사람이 두 대의 AI 탑재 로봇에게 장봐온 것을 넘겨주면서 냉장고에 정리해서 넣으라는 내용이다. 여전히 인간처럼 빠르진 않지만, 각기 다른 식료품들을 다루는 로봇의 손가락 부분의 힘 조절 디테일부터 아주 섬세함이 보였다. 더욱 재미있었던 부분은 한 대는 식료품을 정리하고 건내주는 작업을 하였고 한 대는 그것을 냉장고에 알맞는 위치에 구분하고 넣는 작업을 분업하였다. 두 대의 로봇 모두 양손을 골고루 움직이며 가끔씩 정말 사람인것 마냥 서로 마주 보며 일하는 모습을 보여주었다.

 

물론 진짜 사람이 투입되었다면 30초에서 1분이면 끝났을 일이었다. 심지어 그냥 로봇 한대였어도 시간은 두배 이상 빨랐을 것이다. 하지만 이 영상은 로봇의 빠름을 보여주는 것이 아닌 AI 로봇 간의 소통과 협업이 현재 레벨까지 올라왔다는 것을 보여주는 것이기에 눈이 매우 즐거웠다. ‘이것은 냉장용이 아니니 옆 로봇에 넘기고 저것은 냉장용이고 냉장고의 윗부분에 들어간다.’ 같은 복합적인 판단이 가능하다는 것을 세상에 공개 해준 것이다. 사과를 바구니에 넣는데 한 대가 바구니를 끌고 와서 최적의 위치에 놓고, 나머지 한 대는 사과를 끌고 와준 바구니에 조심히 넣는 행위가 두 대가 동시에 실시간으로 자연스럽게 벌어지는 걸 보고 정말 놀라웠다. 더욱 놀라운 것은 현재 이 모든 과정들이 프로그래밍 되어있는 것이 아닌 순수 AI가 판단과 실행을 한 시연 영상이었다.

 

두 대의 로봇은 모두 동일한 AI를 사용하였다고 설명하였다. 일부 사람들은 “이렇게 느려 터지는데 어디 쓰긴 하겠냐” 라는 말을 했다. 다시 말하지만 이건 로봇의 속도를 보여주려는 영상이 아니다. AI가 탑재된 로봇 간의 협업을 시연하는 영상이다. 로봇의 명칭은 Helix(헬릭스)로 구동 원리를 살펴 보았는데 사람으로 치면 시스템 2와 시스템 1이라는 두 개의 두뇌를 통해서 작동하였다. 시스템 2는 70억 개의 함수로 돌아가는 모델이고 시스템 1은 그보다 조금 적은 8천만 개로 돌아가는 두 개의 두뇌를 가지고 있다. 시스템 2는 함수가 많아서 느린 대신 신중함을 가지고 있어서 전체적인 상황을 파악하고 앞으로 할 일들을 미리 계산하는 쪽으로 주로 사용된다. 반면에 시스템 1은 함수가 상대적으로 작은 대신 일을 빠르게 처리할 수 있고, 갑작스러운 상황에 반응하는 역할을 하고 있다. 그리고 그 사이를 이어주는 Latent Vector(잠재 벡터)가 존재하는데 이는 시스템 2에서 정밀 분석한 자료를 빠른 시스템 1에 전달해서 에러를 줄이고 바로바로 대응할 수 있도록 하는 방식으로 사용되고 있다. 이미 이 두 로봇들은 협동을 하면서도 스스로도 두 개의 두뇌가 서로 협동을 하는 것이다.

 

이 발표가 개인적으로도 매우 흥분 되는 것인 이유는 여태껏 AI가 적용된 로봇을 공개하면, 이것이 얼마나 빠른지, 튼튼한지 또는 날렵한지 등의 스펙 위주의 발표가 대부분이었다. 따로 만든 알고리즘이 아닌 같은 로봇에 같은 AI인데 이런 협동성을 보여준 것은 AI 모델의 적용 저변을 엄청나게 확장시켰다고 생각한다. 인간과의 큰 차이점이 서로 간의 신뢰도라는 단어가 무의미할 정도로 ‘믿는다‘는 개념이 아닌 ‘당연한 것‘이라 망설임 같은 것도 없어 점차 어떻게 발전할지 두려워져 간다. 등골이 서늘해지는 무서운 미래로 빠르게 나아가려는 인류가 잘못된 선택을 하지 않기를 오늘도 기원한다.

 

 

영상 : https://youtu.be/Z3yQHYNXPws?si=pFYON5YuX5yggQvl